W naszej parafii dziala obecnie siedem Wspólnot Żywego Różańca, oraz jedna niepełna:
1. Łady – Róża pod wezwaniem MB Loretańskiej
2. Łady – Róża pod wezwaniem MB Płaczącej
3. Łady – Róża pod wezwaniem MB Królowej Świata
4. Dawidy – Róża pod wezwaniem MB Niepokalanej
5. Dawidy – Róża pod wezwaniem MB Kodeńskiej
6. Podolszyn – Róża pod wezwaniem MB z Góry Karmel
7. Podolszyn – Róża pod wezwaniem MB Karmiącej
Wspólnota modlitwy różańcowej w Zamieniu.

Te wspólnoty różańcowe istniały od dawna w par. Św. Szczepana w Raszynie, a zostały terytorialnie przydzielone do nowej parafii Św. Mateusza Ewangelisty w Dawidach po podziale parafii raszyńskiej.
Siostry z Żywego Różańca swoją modlitwa wspierają działalność parafii, czynnie włączają się w pomoc duchową potrzebującym, opiekują się kościołem i modlą się za swoich duszpasterzy.
Najmłodszym kołem Żywego Różańca jest Koło Niepokalanej w Dawidach, które powstało w 2003 roku.
Spotkania wspólnoty połączone z wymianą tajemnic odbywają się zawsze w pierwsza niedzielę miesiąca po Mszy świętej o godz. 9.30, która jest sprawowana w intencji wszystkich wspólnot.
Intencje modlitewne brane sa według intencji Papieskich oraz według potrzeb wspólnoty parafialnej.
Opiekunem duchowym wspólnot jest ks. Jarosław Szulc – proboszcz.